diagram | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
namespace | http://www.plmxml.org/Schemas/PLMXMLSchema | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
type | extension of plm:AttribOwnerBase | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
properties |
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children | plm:Description plm:ApplicationRef plm:Attribute plm:ForceExpression | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
used by |
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attributes |
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annotation |
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source | <xsd:complexType name="ForceComponentType"> <xsd:annotation> <xsd:documentation> The components of a ForceData. Vector Forces and Torques are represented by having several ForceComponent sub-elements in a ForceData element. Attributes: id: Inherited from AttribOwner. name: Inherited from AttribOwner. constant: Whether the Force or Torque is a constant or general Force or Torque. degreeOfFreedom: The degree of freedom of the Joint along or around which the force or torque acts. Represented as a DegreeOfFreedomEnum. force: The force or torque of a constant Force or Torque in SI units, currently newtons for Forces and newton metres for Torques. The default is 0.0. motorRef: A reference to a Motor. timingFunctionRef: A reference to a TimingFunction. Sub-element: ForceExpression: A MechanismExpression that defines the force or torque of a general Force or Torque. </xsd:documentation> </xsd:annotation> <xsd:complexContent> <xsd:extension base="plm:AttribOwnerBase"> <xsd:choice minOccurs="0" maxOccurs="1"> <xsd:element name="ForceExpression" type="plm:MechanismExpressionType"/> </xsd:choice> <xsd:attribute name="constant" type="xsd:boolean" default="true"/> <xsd:attribute name="degreeOfFreedom" type="plm:DegreeOfFreedomEnum" use="optional"/> <xsd:attribute name="force" type="xsd:double" default="0.0"/> <xsd:attribute name="motorRef" type="plm:anyURIType" use="optional" plm:refType="plm:Motor"/> <xsd:attribute name="timingFunctionRef" type="plm:anyURIType" use="optional" plm:refType="plm:TimingFunction"/> </xsd:extension> </xsd:complexContent> </xsd:complexType> |
type | xsd:boolean | ||
properties |
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source | <xsd:attribute name="constant" type="xsd:boolean" default="true"/> |
type | plm:DegreeOfFreedomEnum | |||||||||||||||||||||
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facets |
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source | <xsd:attribute name="degreeOfFreedom" type="plm:DegreeOfFreedomEnum" use="optional"/> |
type | xsd:double | ||
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source | <xsd:attribute name="force" type="xsd:double" default="0.0"/> |
type | plm:anyURIType | ||
properties |
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source | <xsd:attribute name="motorRef" type="plm:anyURIType" use="optional" plm:refType="plm:Motor"/> |
type | plm:anyURIType | ||
properties |
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source | <xsd:attribute name="timingFunctionRef" type="plm:anyURIType" use="optional" plm:refType="plm:TimingFunction"/> |
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namespace | http://www.plmxml.org/Schemas/PLMXMLSchema | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
type | plm:MechanismExpressionType | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
properties |
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children | plm:Description plm:ApplicationRef plm:Attribute | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
attributes |
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source | <xsd:element name="ForceExpression" type="plm:MechanismExpressionType"/> |